انوماسیون صنعتی چیست ؟
اتوماسیون یا همان رباتیزه کردن به معنای استفاده از ابزارهای کنترلی به منظور هدایت وکنترل ماشین آلات صنعتی و فرآیندهای تولید است به صورت کلی اتوماسیون به بهره گیری از سامانه های کنترل ،مکانیکی،الکترونیکی ورایانه ها برای کنترل خط تولید گفته می شود،که هدف آن ؛که کاهش نیاز به نیروی انسانی می باشد.
به عبارت دیگر،اتوماسیون عبارت اند از متصل کردن اجزای اطلاعاتی بخش های مختلف یک سازمان در قالب یک بسترنرم افزاری تا انتقال اطلاعات،آمارها و دستورالعمل ها به صورت کاملاً یکپارچه و آسان ،به گونه ای که تبادل ،تنظیم وتصیح اطلاعات درون سازمانی تسریع شود ،صورت پذیرد .
واژه اتوماسیون در لغت ،به معنای دستور دادن خودکار یا مکانیزمی که به وسیله خود دستگاه به جلو رانده شود ،می باشد وریشه اصلی آن در کلمات یونانی Auto وmatos بود که Auto به معنای خود وmatos به معنای حرکت است .
یکی از مهمترین ارکان تولید صنعتی ،اتوماسیون است که تا قبل از پیدایش آن ،از دستگاههای مختلفی برای کنترل خطوط تولید استفاده می کردند که هریک به شکل مجزا عمل می کردند ودر آنها محدودیت ها ومشکلات زیادی نیز وجود داشت .هدف از اتوماسیون سازی واستفاده از ربات افزایش کارایی تجهیزات صنعتی وتولیدی است هماهنگی وتناسب میان دستگاههاو رباتها وایجاد شبکه در یک نظام تولید ،نتیجه استفاده از تکنولوژی اتوماسیون می باشد .
سیستم صنعتی اتوماسیون مسئولیتی بیش از کنترل فرآیند تولید رابه عهده دارد که توسط کارشناسان مربوطه تنظیم شدده وعبارت است از:
1_تبادل اطلاعات بین قسمت های مختلف تولید
2_برقرار کردن استراتزی های کنترلی در کارخانه
3_ایجاد یک واسطه بین کاربر ومجموعه تحت کنترل
گذشته وحال اتوماسیون
گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی ،برای کنترل پروسه های تولید از رله های الکترومکانیکی یا سیستم های پنومکاتیکی استفاده می کردندواغلب با ترکیب رله های متعدد واتصال آنها به یکدیگر منطق کنترل ایجاد می گردید.در بیشتر ماشین آلات صنعتی ،سیستم های تاخیری و شمارنده ها نیز استفاده می گردید وبا اضافه شدن تعدادی Timerو شمارنده با تابلوهای کنترل حجم وزمان مونتاژ آن افزایش می یافت .
اشکال فوق با در نظر گرفتن استهلاک وهزینه بالای خود وهمچنین عدم امکان تغییر در عملکرد سیستم ، باعث گردید تا ازدهه 80 به بعد اکثر تابلوهای فرمان با سیستم های کنترلی قابل برنامه ریزی جدید یعنی PLC جایگزین کردند. در حال حاضر یکی از اجزای اصلی ومهم در پروژه های اتوماسیون می باشد که توسط کمپانیهای متعدد ودر تنوع زیاد تولید وعرضه می گردد.به طور خلاصه سیستم های نوین اتوماسیون وابزار دقیق مبتنی برPLC درمقایسه با کنترل های رله ای وکنتاکتوری قدیمی دارای امتیازات زیر می باشد :
_برای نصب وراه اندازی آنها زمان کمتری لازم است .
_اندازه فیزیکی کمی دارند.
_تغییر ونگهداری آن ها بسیار ساده می باشد.
_به سادگی قابلیت گسترش دارند.
_قابلیت انجام عملیات پیچیده را دارند .
_ ضریب اطمینان بالایی در اجرای فرآیندهای کنترلی دارند .
ساختار مدولار دارند که تعویض بخش های مختلف آن راساده می کند .
_اتصالات ورودی وخروجی وسطوح سیگنال استاندارد دارند .
_زبان برنامه نویسی آنها ساده وسطح بالاست .
_در مقابل نویزواختلالات محیطی حفاظت شده اند .
_تعمیر برنامه در هنگام کار آسان است.
_امکان ایجاد شبکه بین چندین پی ال سی (PLC) به سادگی میسر است .
_امکان کنترل از راه دورقابل حصول است .
_امکان اتصال بسیاری از تجهیزات جانبی استاندارد از قبیل چاپگر،بارکد خوان و..... به PLC ها وجود دارد .
اجزاء کنترل دریک سیستم اتوماسیون صنعتی
اتوماسیون (خودکاری )از سه قسمت اساسی تشکیل شده است که عبارتند از :
1 - اندازه گیرها
2- کنترل کننده
3-محرک ها که در ادامه هرکدام ازاین سه قسمت توضیح داده می شود .
1-اندازه گیرها : اندازه گیرها در واقع چشم سیستم های کنترل محسوب می شوند وبا کمی سازی مقادیر فرآیندی کنترل کننده را از وضعیت موجود در فرآیند آگاه ساخته و در نتیجه کنترل کننده فرمان مورد نیاز را به محرک جهت کنترل فرآیند ورسیدن به نقطه تنظیم مورد نظر ارسال می نماید .
هر دستگاه اندازه گیری شامل سه جزءاساسی سنسور ،تراسندیوسر ،وترانسمیتر می باشد .
سنسور (sensor) قطعه ای است که به پارامترای فیزیکی نظیر حرکت ،حرارت ،نور ،فشار ،الکتریسیته ،مغناطیس ودیگر حالات انرژی حساس است ودر هنگام تحریک آن ها از خود عکس العمل نشان می دهد وبرای این عکس العمل نیاز به انرژی خارجی ندارد .
تراسند یوسر(Transducer)تراسند یوسر قطعه ای است که وظیفه تبدیل حالت انرژی به یکدیگر را برعهده دارد ،سنسور پارامتر مورد اندازه گیری را به تراسندیوسر تحویل می دهد،سپس تراسند یوسر آن را به یک سیگنال قابل درک برای کنترلر تبدیل می کند لذا برای ایجاد این تبدیل نیاز به یک منبع انرژی خارجی دارد .
ترانسمیتر) Trans mitter)وسیله ای است که یک سیگنال خروجی تراسند یوسر رابه سیگنال استاندارد قابل انتقال تبدیل می نماید .از معروف ترین استاندارد های ترانسمیترها می توان به استانداردها 4تا20میلی آمپر0 تا 10 ولت اشاره کرد .
2-کنترل کننده : قسمت دوم ابزار دقیق بخش کنترل می باشد کنترل عبارتست از سوق ونگهداری یک یا چند فرآیند به وضعیت یا وضعیت های مطلوب یا مورد نظر . این مفهوم در برگیرنده کنترل کمی ،کیفی ، حفظ ایمنی ومحیط زیست می باشد که اهداف اساسی کنترل می باشد .
3-محرک ها : ادواتی هستند که سیگنال خروجی را از قسمت کنترل کننده گرفته و متناسب با این سیگنال ها عمل می کنند .از عمده ادوات خروجی می توان به شیرهای کنترل والکترو موتورها اشاره کرد.این ادوات با عملکرد خود باعث کنترل پارامترهای اندازه گیری شده در مقدار مطلوب ومورد نظر می شوند .
سایت صدر شو مفتخر است شما را در پیدا کردن بهترین محصولات اتوماسیون یاری رساند.